三分钟教你快速选择机器视觉传感器

国际工业自动化 中字

  传感器的速度与其第三项特征响应度也是相关联的

  应用中所需的帧频越高,用于曝光的时间就越少。为了减少曝光时间,设计师需要增加光照的亮度,如果不增加亮度,就只能选择高响应度的传感器。

  响应度是指在给定的曝光条件下,所产生的信号的强度(V)。在图像传感器中,有三个因素控制响应度:第一是量子的效率,或者说是每个光子所产生的电子的数量。第二个要素是存储电荷(q)的传感器输出电路的电容(C)的大小,电荷的信号电压公式是V=q/C。第三个要素是传感器的输出放大器增益。如果传感器在与噪音等量的曝光水平下运行时,增益本身并不能提高传感器的响应度。

  开发人员在为他们的机器视觉系统选购传感器时,必须在动态范围,速度和响应度这三个关键要素之间做出取舍。高速度和低光照度将导致噪音增加并降低动态范围。在动态范围允许的情况下,对成像细节的高要求也需要提高光照强度以弥补较低的响应度。传感器本身所具有的物理属性,不可避免地要在这三项关键要素之间做出平衡。

  以上提到的三项关键要素并不是构成传感器选择的唯一考量,另外还有两项重要的因素:传感器的分辨率和像素间距,其中任何一项都能够影响图像的质量,并且与上述三项关键要素相互作用。

  分辨率是指由多少个像素构成一幅图像,它是反映传感器尺寸和像素间距的量值。应用所需要的传感器的分辨率决定于几项相关的要素:包括视野、工作距离、传感器大小和像素间距以及系统所要求的采集空间细节所需的像素的数量等。传感器的分辨率越高,其时钟必须运行得越快,以获得需要的帧频。因此,传感器的分辨率对速度有非常大的影响。

  像素间距定义单个像素区域的大小,与传感器的大小共同作用来决定传感器的分辨率。由于传感器通常只有有限的大小可选,所以像素的间距越小,其分辨率就越高。像素间距能够影响响应度,但是间距越小,每个像素能够采集光子的活动区域就越小。

  最终,所有这些传感器的要素都要与相机的其它部件相互影响。相机镜头的分辨率是通过调制解调函数(MTF)来衡量的,例如,镜头的分辨率必须与传感器的像素间距相匹配,才能获得理想的成像质量。在传感器分辨率允许的范围内,一个5微米 MTF的镜头在3微米的像素间距的传感器上所成的黑白线模式只能形成灰色的图像。因此,在选购传感器时必须采购与之匹配的其它系统部件。

  最重要的一点是要充分理解应用对传感器动态范围、速度和响应度的需求。需求决定哪些性能是在可接受的范围之内,最终决定系统的其它部件的要求。

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