三种传感器融合体系结构的对比
因为多传感器的使用会使需要处理的信息量大增，这其中甚至有相互矛盾的信息，如何保证系统快速地处理数据，过滤无用、错误信息，从而保证系统最终做出及时正确的决策十分关键。
目前多传感器融合的理论方法有贝叶斯准则法、卡尔曼滤波法、D-S证据理论法、模糊集理论法、人工神经网络法等。
从我们上面的分析可看出，多传感器融合在硬件层面并不难实现，重点和难点都在算法上。多传感器融合软硬件难以分离，但算法是重点和难点，拥有很高的技术壁垒，因此算法将占据价值链的主要部分。
结语
在自动驾驶的浪潮下，自主品牌车企对智能化、电子化的需求比合资车企更加强劲，随之而来的便是自主一二级零部件供应商在该领域的机会，过去几年，零部件行业也在持续布局等待市场开启。
相对于控制层和执行层多被互联网巨头、整车厂及Tier 1所控制，传感器层的零部件供应商较为分散且门槛相对低一些，进入周期相对短一些。传感层仍然是国内企业进入自动驾驶产业最容易的切入点。
