近日，佳光科技宣布推出国内首款24线激光雷达INS-24。
作为佳光科技首款多线数激光雷达，INS-24的测距范围为150m，测量精度可达2cm，横向分辨率优于0.01°，纵向分辨率可达0.83°，该款主要应用场景是无人驾驶环境感知、机器人环境感知以及无人机测绘等应用场景。
为什么是24线？
线扫激光雷达广泛的视场角使其在无人驾驶等众多领域拥有重要位置，其在诸如AGV小车、物流配送车、环卫清扫车、机器人等需求量大且对价格敏感的应用领域更具优势。
目前应用范围最广的的多线数激光雷达主要为16线和32线。由于无人驾驶汽车的强安全性要求，线扫激光雷达一直在向线束更高、体积更小的方向靠拢，但最终量产车型上配备的还应是以能够符合车规的固态激光雷达为主，因此目前线扫激光雷达在高速无人驾驶应用场景上存在可预见的天花板，其应用场景应该像性能要求明确且相对成熟、易产生大规模应用的场景扩展。
因此佳光科技着眼于物流配送车、环卫清扫车等低速无人驾驶场景需求推出了该款24线激光雷达。
性能领先16线趋于32线，性价比最高的线扫激光雷达
佳光科技24线激光雷达，采用符合人眼安全要求的905nm波长激光，通过脉冲飞行时间法进行精准测距。
该款激光雷达采用了佳光科技自主研发的光学系统，能够保证纵向视场范围广，角分辨率高的要求。该款24线激光雷达横向角分辨率可达0.09°，而扫描系统的创新设计将更多的扫描信息集中到正前方和斜下方使激光雷达提供的三维信息更符合车载场景的需要。
此外为了使该款雷达更易于装配，佳光科技采用了一贯的模块化设计，使其集成度更高，更易于量产。
相比市场主流的线扫激光雷达产品，该款24线产品相比低线数产品进行了性能提升，同时也将车辆整体成本进行了大幅压缩。无论是从测量范围还是测量精度以及点云输出均可达到32线产品同等效果，可以满足无人配送物流车、环卫车等应用场景的需要。
今后，佳光科技还将持续提升该款24线产品性能，并进一步压缩价格。
佳光科技激光雷达产品参数
除了此款24线激光雷达，佳光科技目前已推出单线激光雷达、Flash面阵型纯固态激光雷达以及车规级MEMS固态激光雷达等产品，覆盖低速、高速无人驾驶、机器人环境感知、无人机测绘等场景。后续，佳光科技将加速产品量产进程，推进激光雷达价格大幅下降，拓展激光雷达的应用空间，并根据客户需求进一步优化产品性能，推出更多实用型激光雷达产品。
