雷达、传感器、控制器等如何助力自动驾驶高速发展?

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交通事故造成的惨剧每一天都在上演,根据美国安全委员会(National Safety Council)公布的数据显示,仅仅在2017年的上半年,美国共有18689人死于交通事故。中国国家安全监管总局、交通运输部发布的数据则透露,中国在2016年因交通事故死亡的人数达6.3万。这些令人心痛的数据印证了交通事故猛于虎。

如何让交通更安全?如何让交通更高效?从当前的汽车产业发展趋势来看,大家选择相信车子自己开比人类驾驶更安全、高效。自动驾驶将提升个人安全系数,可减少90%以上的事故。自动驾驶是当前汽车产业的热门话题,由于其实现的过程中离不开电子元器件和网络通信的助力,因此自动驾驶成为一个多产业融合的课题。其中,电子元器件主要任务是搭建自动驾驶的硬件平台,收集道路交通数据,最终帮助软件算法完成驾驶决策。可以说,电子元器件是自动驾驶实现的基础。

辅助驾驶系统(ADAS)是自动驾驶的铺路石

毫无疑问,汽车产业正在朝着自动驾驶方向发展,而高级驾驶辅助系统(ADAS)是实现自动驾驶发展的重要前提。到2020年,美国和欧盟出售的所有新车都必须配备自动刹车和碰撞预警系统。麦肯锡的调研显示,消费者对自动泊车和盲点监控等 ADAS 功能越来越感兴趣。

罗姆半导体(上海)有限公司设计中心高级经理李春华认为,ADAS是通往自动驾驶系统的先驱,搭载ADAS车辆的市场投放以及研发速度如今正飞速发展。作为系统的关键,各种传感元器件按照其特点,被运用于各种用途,近年来,除了提高识别、检测精度以及模块的小型化之外,市场还强烈要求注重功能安全的元器件。

意法半导体(ST)看到,目前20%的在产车辆至少配备两个辅助驾驶系统,在立法、客户意识和OEM主推价格合理的新功能的市场策略的推动下,到2020年,视觉和雷达辅助驾驶系统将成为大多数车辆的标配。我们预测,未来十年,仅辅助驾驶系统就会拉动整车半导体使用数量提高一倍。随着市场对传感器需求的增长,对嵌入式计算平台的需求也相应增长。ST认为,契合当下2级自动驾驶汽车的ADAS+方案将会被大规模部署。

Molex地区销售经理Sophia Cai认为,作为自动驾驶的前期阶段,ADAS是一个辅助系统,并不是一个自动的系统,车辆在行驶过程中要做主的永远是人。但是,很多时候人是根据车辆的反馈系统做出的判断,如果信息出错就容易造成事故。Sophia 指出,当车辆要耐受大量的振动和冲击,因此安全系统可能会产生误报警,这并不奇怪。解决方法则是将各种接口和互连系统加固,使设计具备高度的可靠性与保持力,从而避免意外断开。

赛灵思公司表示,当前处于自动驾驶发展的“试错”阶段,算法的更新迭代周期非常短,这给FPGA更多的市场机会。以ADAS报警为例, ADAS 系统提醒是被动式的,但也有可能是主动式的。减少“误报率”主要是要在系统级解决的问题。增加传感器数量,提高传感器融合,这都有助于确保误报率的降低。赛灵思技术能为系统开发人员带来以下优势。

从半导体厂商和监管机构的表态来看,在未来的一段时间内,ADAS的部署将成为汽车产品的加分项,也将成为半导体厂商的业务增长点,直到各行业打通自动驾驶的所有关节,ADAS才会逐渐从汽车历史谢幕。

安全问题是自动驾驶的大问题

美国交通部于当地时间10月4日发布了发布了第3版自动驾驶指导政策——《准备迎接未来交通,自动驾驶汽车3.0》。其中提到,“针对自动驾驶汽车,交通部准备通过美国公路交通安全管理局(NHTSA)来重新考虑现行安全标准的必要性和适用性。”可以看出,安全性是自动驾驶不容忽视的前提。

CEVA公司汽车市场营销总监Jeff VanWashenova指出,在启动全自动和部分自动化系统时,安全是关键问题,并且在诸如城市驾驶、夜间和恶劣天气运行等许多具有挑战性的情况下,需要付出很多努力来确保安全运行。业界正在通过ISO26262来解决这些问题,但这只是一个开始。需要花费大量精力来定义这些系统将要经历的极端情况,这不是一件容易的事。为了完全理解有可能发生的所有情况,我们需要记录许多英里的驾驶情况,从而定义、诊断和解决许多独特场景问题。为了克服这些挑战,社会需要定义一个可接受的安全和性能水平。虽然世上没有完美的系统,但这不应该阻碍我们努力发展更好的全自动车辆以实现移动性和安全性方面的巨大优势。

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