磁通门电流传感器（Fluxgate）
磁通门电流传感器才是我们经常遇到的产品，如LEM的CAB系列。
磁通门电流传感器又可以分为几种，如下图所示（图片来源LEM官网）：例如标准型、C－type、IT－type、低频型等，这里介绍比较基本的标准型磁通门原理。
标准型的磁通门电流传感器结构很类似闭环霍尔结构，如下图所示（图片来源于网络），只是在磁芯的气隙处放置的不是霍尔元件，而是一个磁通门的传感器，即可饱和电感。
具体地，在结构上同样有原边待测电流Ip（母线中电流），副边反馈电流Is（副边线圈中），同样地，只要让气隙中的总磁通量为0，根据下式可以计算出Ip：
此方案的原理框图如下（来源于LEM官网），前面我们知道了计算电流Ip的方法，即调节副边电流Is，使得气隙处的总磁通量为0，即可得出Ip；那么，我们怎么实时检测气隙处的磁通量，然后调节磁通量为0呢？
