1．温湿度传感器模块HTU21D产品简介
基于法国Humirel公司高性能的湿度感应元件制成，新一代HTU21D温度和湿度传感器在尺寸与智能方面建立了新的标准：它嵌入了适于回流焊的双列扁平无引脚DFN 封装， 底面3x3mm，高度1．1mm。传感器输出经过标定的数字信号，标准 I2C格式。多样化的输出方式，宽的工作电压范围，同时具有很高的温度精度和湿度精度。HTU21系列模块专为低功耗小体积应用设计，具有良好的品质、快的响应速度、抗干扰能力强、性价比高等优点，微小的体积（3x3mm）、极低的功耗
数字输出温湿度传感器模块HTU21D传感器重要参数
供电电压：1．5V—3．6V
湿度测量范围：0—100％RH
温度测量范围： －40℃—125℃
最大消耗功率： 2．7uW
通信方式：I2C
湿度精度范围（10％RH to 95％RH）： ±2％RH
湿度迟滞：±1％RH
测量时间：50ms
年漂移量：－0．5％RH／year
响应时间：5 s
HTU21D温度和湿度传感器为OEM应用提供一个准确可靠的温湿度测量数据。通过一个微控制器的接口和模块连接达到温度和湿度数字输出。HTU21D 的分辨率可以通过输入命令进行改变（8／12bit 乃至12／14bit 的RH／T），传感器可以检测到电池低电量状态，并且输出校验和，有助于提高通信的可靠性。
2．规格参数
25摄氏度，3．3V供电时的电气特性如下：
印刷板设计注意：
如果SCL 和SDA 信号线相互平行并且非常接近，有可能导致信号串扰和通讯失败。解决方法是在两个信号线之间放置VDD 或GND，将信号线隔开，或使用屏蔽电缆。此外，降低SCL 频率也可能提高信号传输的完整性。须在电源引脚（VDD， GND）之间加一个100nF 的去藕电容，用于滤波。此电容应尽量靠近传感器。
引脚定义：
本实验采用的为成品HTU21D模块，直接与 STM32 开发板连接即可。
引脚 说明
电源引脚 （VDD， GND） HTU21 的供电范围为 1．8VDC － 3．6VDC，推荐电压为 3．0V。电源（VDD）和接地（VSS）之间须连接一个0．1uF的去耦电容，且电容的位置应尽可能靠近传感器。
串行时钟输入（SCK） SCK 用于微处理器与 HTU21 之间的通讯同步。由于接口包含了完全静态逻辑，因而不存在最小 SCK 频率。
串行数据 （DATA） DATA 引脚为三态结构，用于读取传感器数据。当向传感器发送命令时， DATA 在 SCK 上升沿有效且在 SCK 高电平时必须保持稳定。 DATA 在 SCK 下降沿之后改变。当从传感器读取数据时， DATA 在 SCK 变低以后有效，且维持到下一个 SCK 的下降沿。为避免信号冲突，微处理器应驱动 DATA 在低电平。需要一个外部的上拉电阻（例如： 10kΩ）将信号提拉至高电平。上拉电阻通常已包含在微处理器的 I／O 电路中。
3．通讯过程
Htu21d遵循标准的 IIC 进行通信，关于 IIC 的介绍请看—＞IIC专题（一）——基础知识准备。本文设计也多参考此篇文章–＞STM32F10x＿模拟I2C读写EEPROM。
3．1 IIC启动信号
启动传输，发送一位数据时，包括 DATA 线在 SCK 线高电平期间一个向低电平的跳变。
3．2 IIC停止信号
终止传输，停止发送数据时，包括 DATA 线在 SCK 线高电平期间一个向高电平的跳变。
3．2 IIC数据传输
SCL时钟电平为低， 可以改换SDA数据线的电平，在SCL上升沿的过程将SDA数据发送出去。SCL为高电平时，SDA上的数据保持稳定。
I2C 是以字节（8位）的方式进行传输，总线上每传输完1字节之后会有一个应答信号，应答信号总是由接收方来产生。通信过程的时钟由主器件（主机）提供。
IIC 写一字节：
数据发送结束，进行应答操作。
0：表示从机应答，可以继续下一步操作；
1：表示从机非应答，不能进行下一步操作。
IIC读一字节：
IIC读取操作类似于发送，只是传输数据方向相反。
3．3 IIC应答信号处理
等待应答：
产生应答：
产生非应答：
4．HTU21D数据测量
测量命令如下表：
本文采用非保持主机：
／／非主机模式
＃define HTU＿TEMP 0xf3
＃define HTU＿HUMI 0Xf5
在非主机模式下， MCU 需要对传感器状态进行查询。此过程通过发送一个启动传输时序，之后紧接着是如图所示的I2C 首字节（1000’0001）来完成。如果内部处理工作完成，单片机查询到传感器发出的确认信号后，相关数据就可以通过MCU 进行读取。如果测量处理工作没有完成，传感器无确认位（ACK）输出，此时必须重新发送启动传输时序。
传感器初始化：
传感器数据读取与转换：
传感器内部设置的默认分辨率为相对湿度12位和温度14 位。 SDA 的输出数据被转换成两个字节的数据包，高字节MSB 在前（左对齐）。每个字节后面都跟随一个应答位。两个状态位，即LSB 的后两位在进行物理计算前须置‘0’。
转换计算如下图：
源代码实现：
显示方式：
本实验通过串口打印和 TFTLCD 显示，串口打印有助于程序的调试。
对于测量出来float的数值如何直接显示到LCD上，代码中简要的介绍了两种方式：
LCD显示方式1：sprintf函数将结果打印到test数组里，转换成字符串显示（LCD＿ShowString）。
LCD显示方式2：将得到的数值拆分成整数和小数直接显示在液晶（LCD＿ShowxNum）。
液晶显示直接参考正点原子的驱动。
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