本文来源：智车科技
／ 导读 ／
以智能享誉的特斯拉每每让人匪夷所思，视觉化中控大屏上显示的东西甚至令驾驶者毛骨悚然。国外一特斯拉车主大白天经过一片墓地，中控突然提示：附近有人路过！厦门一特斯拉用户驾车驶入隧道，在附近没有其他车辆的情况下，大屏提醒旁边有一辆公交车紧随其后，持续十来分钟。何以至此？有没有可能的解决办法？真不好说，但有一些做法可供参考。
子虚乌有的鬼影
可能是雷达噪声
专门研究雷达技术的加州大学圣地亚哥雅各布斯工程学院电气和计算机工程教授Dinesh Bharadia说：“雷达图像中经常会出现不属于任何物体的随机点。雷达还可以接收所谓的回波信号，就是无线电波的反射，它不是直接从被检测的物体反射的。”
所谓雷达目标噪声是指不断运动的雷达探测目标会引起测量参数的不规则变化，这种变化特性与一般噪声的统计特性相似。这解释了雷达可能出现的“不属于任何物体的随机点”，但它不太可能形成人形或公交车图像，或许是数据处理和计算过程中出现了偏差所致。解铃还须系铃人，还得由特斯拉自己找原因。
双雷达可能帮到特斯拉
埃隆·马斯克恨之入骨的就是激光雷达，没关系，可以不用，甚至可以用雷达取代激光雷达。加州大学圣地亚哥分校的电气工程师们开发了一种智能方法来提高现有雷达传感器的成像能力，使之能够准确检测场景中物体的形状和大小。特别是该系统在夜间和雾天进行测试时工作良好，有助于自动驾驶汽车在恶劣天气下安全行驶。
恶劣天气条件给自动驾驶汽车带来了挑战。一些车辆依靠激光雷达和雷达等技术来“看”和导航，但每种传感器都有其缺点。激光雷达的工作原理是将激光束反射到周围物体上，它可以在晴天绘制出高分辨率的3D图像，但在雾、灰尘、雨雪中却视而不见。而发射无线电波的雷达在任何天气都能“看”清，但它只能捕获道路场景的部分图像。
新的雷达类似激光雷达。Bharadia指出：“这是一种在自动驾驶汽车上实现恶劣天气感知的廉价方法。用我们的技术也可以实现激光雷达和雷达的融合，但雷达更便宜。这样，我们就不需要使用昂贵的激光雷达了。”估计马斯克会为其点赞。
据介绍，该系统由两个雷达传感器组成，都安装在引擎盖上，之间的平均间距为一辆车的宽度（1．5米）。两个这样布置的雷达传感器很关键，可以使系统看到比单个雷达传感器更多的空间和细节。这是不是很像双目摄像头？利用两个摄像头视差变化精准判断距离。只不过传感器不同，间距也更大。
