电机驱动灵巧手具有响应快、精度高、稳定可靠等优势，为灵巧手市场主流产品。
灵巧手又称机器人灵巧手，指机器人操作和动作执行的末端工具，其指关节能完全控制物体运动，是一种指数≥3，自由度≥9的末端执行器。灵巧手需具备自由度高、智能化水平高、维护便捷、通用性强等特点，在人形机器人领域应用较多。
根据新思界产业研究中心发布的《2024-2028年中国灵巧手（机器人灵巧手）市场行情监测及未来发展前景研究报告》显示，灵巧手种类丰富。按照传动方式不同，灵巧手可分为齿轮/蜗轮蜗杆传动型灵巧手、连秆传动型灵巧手以及腱传动型灵巧手；按照驱动器位置不同，可分为驱动器内置灵巧手、驱动器混合置灵巧手以及驱动器外置灵巧手；按照驱动器类型不同，可分为形状记忆合金驱动灵巧手、电机驱动灵巧手、液压驱动灵巧手以及气压驱动灵巧手。电机驱动灵巧手具有响应快、精度高、稳定可靠等优势，为灵巧手市场主流产品。
空心杯电机为灵巧手核心组件。与传统直流电机相比，空心杯电机具有运行稳定、灵敏度高、高效节能、体积小等优势，按照工作原理不同，可分为有刷空心杯电机和无刷空心杯电机两种类型。我国空心杯电机主要供应商包括雷赛智能、鸣志电器、伟创电气、鼎智科技以及江苏雷利等。目前，受技术壁垒高等因素限制，我国空心杯电机市场国产化率较低，这将为灵巧手行业发展带来一定挑战。
灵巧手主要应用于人形机器人领域。近年来，国家对人形机器人行业发展高度重视，已出台多项鼓励政策。2023年10月，国家工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，文件明确提出要突破灵巧手、仿人机械臂等人形机器人“肢体”关键技术。未来在国家政策支持等积极因素推动下，我国灵巧手行业发展速度将有所加快。
受市场前景吸引，我国已有多家企业布局灵巧手研发及生产赛道，包括腾讯、智元机器人、帕西尼感知科技、因时机器人等。因时机器人推出的仿人五指灵巧手具有12个运动关节以及6个自由度，产品可在特种机器人、人形机器人以及医疗机器人中获得应用。
新思界行业分析人士表示，近年来，随着人形机器人行业发展速度加快，灵巧手作为其重要组件，市场空间不断扩展。但目前，受技术壁垒高、生产成本高等因素限制，我国国产灵巧手市场占比较低。未来伴随本土企业持续发力以及应用需求增长，我国灵巧手行业发展态势将不断向好。
原文标题 : 【聚焦】灵巧手（机器人灵巧手）主要应用于人形机器人领域 空心杯电机为其核心组件
