视觉类SLAM主要包括单目和双目两种方案，两者的共同特点，是通过摄像头采集图像数据，然后利用图像数据得到距离信息。但是，单目方案的测距原理，是先通过图像与样本数据匹配进行目标识别，再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。因此，单目方案需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库，不断进行机器学习和训练，以保证首先对目标进行准确识别，对不规则物体或缺乏样本数据的物体，单目方案就无能为力了。
“相比于单目视觉，双目视觉系统模拟了人眼及众多生物的视觉处理方式，利用双摄像头从不同角度对同一目标成像，从而获取视差信息，利用三角测距原理，仅通过计算左右“两眼”获取的两幅图像对应点间的位置偏差，就可以实时还原视觉场景中每一点的真实三维几何信息，”黄总介绍道，“因此，双目视觉方案没有识别率的问题，也无需建立和维护庞大的样本库，分辨率和精度也更高。”
双目视觉有望在自动驾驶领域弯道超车
2016年以前，基本上所有的高端车型都配备了 Mobileye（今年3月被英特尔以153亿美元收购）的单目视觉系统，比如沃尔沃、奔驰、宝马等。但近几年，包括2016款奔驰S级和E级、2016款宝马7系、2017款宝马5系、斯巴鲁以及捷豹路虎的多款车型，都已经从单目改成了双目方案。此外，在搭载Mobileye单目ADAS系统的特斯拉Model S发生事故之后，特斯拉也选择放弃了与Mobileye的合作，转而采用了双目或多目ADAS方案。
同时，近年各国政府对于汽车主动安全功能的重视程度不断提升，这也为双目ADAS方案供应商带来了极大利好。
不同国家/地区的车用主动安全功能的启用时间
在欧美日相继将主动安全功能加入新车安全评价标准后，中国新车评价规程（C-NCAP）也宣布将在2018年把车道偏离预警、碰撞预警和AEB（自动紧急制动）等功能列为加分项，并在2020年将这些指标列为重要评测项。届时没有这些功能的新车C-NCAP得分将会较现在大幅下降。
钜芯双目视觉深度图与现场实景图对比
