据麦姆斯咨询报道，3D飞行时间（Time of flight， ToF）解决方案供应商上海璞誉电子科技有限公司近日宣布，公司联合上海萌目信息科技（Moevision）共同开发的低成本、小尺寸、低功耗ToF测距模组MV Ranger One实现规模量产。这款高性能ToF测距模组外观尺寸为30 x 16 x 24mm，重量仅为9克，测距范围0.3~14米，非常理想的适用于那些对空间和负载有较高要求的应用场景，例如无人机壁障及定高、智能机器人壁障、SLAM（即时定位与地图构建）、AGV避障导航、安防监控以及距离测量仪等。
MoeVision Ranger One
MV Ranger One（产品代号MVR1EA）ToF测距模组基于瑞士ESPROS（瑷镨瑞思）高性能ToF芯片epc600 而开发。epc600是一款高度集成的通用型光学测距和物体侦测系统级芯片，采用飞行时间原理实现距离测量。
MVR1EA测距模组的工作原理示意图，epc600芯片驱动LD发射出调制红外光，当红外光遇到物体反射回来后，被模组内部的光电器件接收，根据光的飞行时间可实时计算测量模组和物体之间的距离
MVR1EA测距模组采用人眼安全的850nm激光光源，配合独特的光学、电子、结构设计，可以实现0.3~14米的高速测距需求，最高测量速度可达980Hz。凭借epc600ToF芯片极高的量子效率（光电转换效率可达传统CMOS的5倍），使MVR1EA测距模组在环境光干扰很强的室外，也能够达到0.3~12米的测距范围，这对于大部分有室外测距需求的客户来说，无疑是一个巨大优势。
MV Ranger One EA模组提供固定曝光时间单次测量、自动曝光时间单次测量、固定曝光时间连续测量和自动调整曝光时间连续测量，共四种测量模式供客户灵活定制使用。同时还提供HEX与ASC II 两种UART串口输出数据格式。MVR1EA测距模块经过严谨的温度、环境光及线性补偿，在不同环境下均可得到精准的距离信息。
MVR1EA测距模组底部的2个M2金属螺丝位，可使安装固定更加稳定牢靠，方便重复装卸
产品主要参数：
ESPROS即将正式发布600的下一代ToF芯片611，新一代芯片性能将有非常大的提升，璞誉和萌目也将积极布局，也将在明年初推出升级版Mv ranger one plus ， 性能最远测距可达到30米，测量速度最快可以达到4000次每秒。这将大量适用于扫地机器人等需要旋的应用场景。
