全世界尺寸最小的六维力传感器在深圳诞生!

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据深圳特区报近日报道,在华力创科学(深圳)有限公司中试车间的工作台上,一颗颗8毫米、6毫米圆柱形金属器件整齐摆放,正等待工程师进行调试检测。这些看似不起眼的纽扣般小件,却是目前全世界尺寸最小的六维力传感器。

据悉,华力创科学(深圳)有限公司 成立于2019年,总部位于深圳市,目前已完成数千万元A+轮融资。公司以用力赋能产业,用力创造价值为使命,致力于成为全球最受信赖的力技术提供方,推动产业智能化发展。

公司开创性研发了世界首个光基力传感原理,打破了传统应变片力传感技术的瓶颈,实现了应用非激光光源对材料纳米级形变的测量,进而取得了精准的力与力矩信息。

作为世界光基力觉传感技术的开创者,华力创科学已为各行业的客户提供一站式的力觉传感解决方案。

历经多年研究,公司成功研发了世界首创的高性能光学多模态感知技术。该技术使用了基于光学的底层感知技术,应用了光电芯片与特制光纤作为光学载体,实现了对力觉、微距、流场、分布式应力、分布式温度等多维度物理信息的感知与传递,突破了现有各传感领域的瓶颈,为复杂的传感需求提供了创新思路。

基于该技术开发的产品,在微型化、高精度、大量程、抗干扰、可全自动化生产性等方向上存在一系列优势。现阶段,华力创科学已面向人形机器人,智慧医疗,工业机器人,工业自动化,3C消费电子生产,清洁能源,航空航天,科研教育等各行各业提供了智能传感器、智能执行装置、行业级多模态感知解决方案等一系列尖端感知产品,切实推动新质生产力的发展。

与传统多维力感知技术不同,鱼晨与团队所研发的光学多模态融合感知技术,通过非接触测量方式,能够实现高精度纳米级测量。

感知传感器是人形机器人迈向智能化的基础。搬运、精确装配、护理,这些都需要人形机器人能够精准识别其手臂、腿部受力状态,从而才能及时调整动作,实现人机协同。

2024年4月,华力创科学推出世界首个毫米级的微型六维力传感器,直径仅为8.5mm,刷新行业内的微型传感器标准,攻克人形机器人长期面临的指尖力觉缺失难题。

据了解,华力创科学的力及力矩传感器是以光学多模态感知技术为基础,模拟智慧生命“感知,思考,执行”的生存逻辑,华力创科学构建了由“感知”“感知+执行”“感知+决策+执行”产品体系,由底至全地提供智能传感器、智能执行装置以及行业级智能设备/产线的多层次一站式解决方案。

华力创科学的力/力矩传感技术,是国际首个研发成功的基于光学原理的力及力矩传感技术。该技术首次实现了应用非激光光源对微米级别材料形变的测量,实现了力与力矩的精确测量。该传感原理融入了针对性开发的特殊传感结构,在保证各项物理参数的同时降低了整体结构限制;使用了特制光学芯片,确保了传感单元的稳定性并降低了系统误差。

“在产品量产过程中,我们发现,即使是小体量、小规格的光学传感器,也面临量产成本居高不下的情况。”鱼晨说,在尝试几家传统加工厂后,他们把目光转向了金属3D打印,不仅能节约成本,制作时间也大大提升。

如今,这家成立不到6年的年轻企业,在各个领域不断突破“感官天花板”:在手术机器人领域,开发世界上尺寸最小的耗材级医用多维力传感器,在精密加工领域,也率先业内开发出1000KN级别量程的工业级多维力传感器,展现出强劲发展势头。

华力创科学创始人鱼晨认为,传感器没有最小,只有更小。自己当前最紧迫的事就是将光学多模态感知技术的底盘和基础做得更为扎实,在从下至上建设“高楼大厦”,不断探索实现更多应用领域与场景。

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