特斯拉自Autopilot推出以来，便坚持4＋4＋4的超声波雷达布局。早期版本中，特斯拉在泊车辅助中使用前后8颗雷达，在辅助驾驶中使用全部12颗雷达。特斯拉表示，与摄像头监控车道标记不同，超声波雷达可以监控周围区域，并扫清车辆或其他物体等盲点。
特斯拉Model 3超声波雷达布局／特斯拉官网
特斯拉在超声波雷达领域持续创新。
2015年8月，特斯拉获得可穿透金属的超声波雷达专利，并将其应用在Model X的鹰翼门上。“将超声波传感器裸露在车门处并不美观。”特斯拉CEO马斯克如是说。
特斯拉等车企“偏爱”超声波雷达事出有因。
超声波雷达价格低廉。目前，单个超声波雷达售价大约为数十元，一套倒车雷达系统的雷达硬件成本不到200元，一套自动泊车系统的雷达硬件成本在500元左右。相比之下，毫米波雷达的售价仍然在千元级别，激光雷达的售价高达数十万元。较为低廉的价格，将车企与超声波雷达紧紧捆绑，并促进了车载超声波雷达市场的繁荣。
据P＆S Intelligence数据，2019年，全球车载超声波雷达市场规模为34．6亿美元（约合243．9亿元）；该机构预测，2020年至2030年，全球车载超声波雷达市场规模将保持5．1％复合年增长率，并于2030年达到61亿美元（约合429．8亿元）。
